多长时间可以提前审车家用轿车审车10年后不是必须提前。但根据相关规定，车主可以选择提前审车。审车时间规定家用轿车在审车时，根据相关规定，车主可以在检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请验车。这意味着，如果车辆的检验有效期尚未到达，但车主希望提前进行年检，是可以在有效期满前的三个月内进行的。