刚拿驾照多久可以上高速拿到驾照一年之后可以独自上高速路。以下是关于此规定的详细解释：实习期内上高速的规定根据“123号令”第六十五条第二款的规定，驾驶人在实习期内（即拿到驾照后的一年内）驾驶机动车上高速公路行驶，应当遵守以下规定：陪同要求：应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。